Robô Para Transporte De Cargas

Ao observarmos que em diversas empresas, inclusive em nossa Instituição, o transporte de cargas é feito pelos próprios funcionários e que isto representa sérios riscos à saúde que podem ocasionar acidentes de trabalho resultantes em lesões momentâneas ou invalidez, como prejuízos na coluna ou joelhos, por exemplo, decidimos direcionar nosso trabalho para a automação industrial. O projeto que iremos apresentar tem a finalidade de auxiliar no transporte de cargas, substituindo, assim, o trabalho manual. A solução intuitiva é a utilização de robôs, porém, para a implementação destes, é necessário algum sistema externo para servir de guia. No caso do projeto que desenvolvemos, optamos por utilizar um sistema seguidor de linha.

O funcionamento do sistema desenvolvido baseia-se em uma pista ramificada composta por uma linha preta, a qual o robô segue, utilizando para tal um sensor seguidor de linha constituído por 4 sensores infravermelhos. Em cada cruzamento que ocorre nas ramificações, existem pequenas porções da pista que assumem diferentes cores. O robô irá dobrar então no cruzamento que possuir a cor correspondente ao que lhe foi instruído. A identificação das cores de cada cruzamento é possível com a utilização de um outro sensor que utiliza princípio semelhante aos sensores infravermelhos. Quando um objeto encontra-se sobre a linha, bloqueando o percurso do robô, este detecta a obstrução, utilizando um sensor ultrassônico, e então para. 

O protótipo possui ainda uma pequena caçamba que utiliza sensores infravermelhos em uma configuração diferente da que é usada no sensor seguidor de linha, capaz de identificar a presença ou não de carga em seu interior.