Cadeira De Rodas Comandada Por Voz

Autor(es)

Gustavo Peglow Kuhn

Orientador(es)

Rafael Galli

Igor Da Rocha Barros

Área de Atuação

Engenharia Eletrônica

Resumo

Este projeto tem por objetivo auxiliar os portadores de deficiência física a obterem maior qualidade e vida e conforto ao utilizar as suas cadeiras de rodas. O projeto foi realizado após pesquisas sobre o número de pessoas que possuem necessidade de utilizar cadeira de rodas e/ou dependem de outras pessoas para se locomoverem com as mesmas. Tendo em mãos essa pesquisa sobre os portadores de paraplegia e tetraplegia, foram estudadas formas de melhorar a vida dessas pessoas, com a idéia da utilização de uma cadeira de rodas motorizada e comandada por voz, pesquisaram-se, então, as melhores maneiras de se desenvolver a cadeira, envolvendo tanto pesquisas sobre o hardware a ser utilizado, como o software que fará a cadeira obedecer aos comandos do cadeirante, buscando maior conforto, praticidade e qualidade para essa cadeira. Acredita-se que a cadeira de rodas comandada por voz irá melhorar muito a vida dos deficientes que possuem paraplegia e tetraplegia, e irá dá-los autonomia e agilidade em sua vida. Com a ajuda da cadeira de rodas comandada por voz, deficientes do mundo inteiro poderão depender apenas deles mesmo, que é um sonho de muitos deles.

Introdução

O reconhecimento de voz é uma técnica avançada que analisa ondas acústicas captadas por um microfone procurando padrões nessas ondas. Quando o usuário fala algo, o sistema compara a sequência de ondas captadas com os padrões salvos em seu banco de dados. Quando a sequência dita pelo usuário é igual a alguma de seu banco de dados, ele executa um tipo de ação pré programada, como acender um LED ou andar para frente.

Objetivo

Este projeto teve como objetivo a realização com sucesso da Cadeira de Rodas Comandada por Voz com a intenção de proporcionar uma melhor qualidade de vida para os deficientes físicos. Contribuindo também para o avanço tecnológico do país no que se refere à fabricação de cadeiras de rodas – tanto as simples como as mais sofisticadas – possibilitando ainda que o dispositivo seja implantado em cadeiras de rodas já compradas pelo deficiente, visando garantir uma grande melhora nas suas vidas.

Resultados

Após vários testes, o conjunto apresentou um bom resultado. A maioria dos comandos ditos pelo usuário foi reconhecida corretamente pelo módulo. Como o próprio usuário gravou seus comandos, o módulo não reconhece a voz de outro, o que aumenta um pouco a segurança do sistema. Porém em ambiente ruidosos, principalmente onde há muitas pessoas falando ao mesmo tempo, o módulo não consegue diferenciar a voz do dono das demais, assim não reconecendo o comando. Casos de alteração da voz, como rouquidão ou gripe, também confundem o módulo, fazendo-se necessário regravar os comandos nesses situações para permitir seu bom funcionamento.

O módulo também nos limita a apenas cinco breves comandos (frente, ré, direita, esquerda e pare), o que limita a flexibilidade do modo de comando. Se ele permitisse-nos gravar mais comandos, poderíamos alterar a velocidade com que a cadeira anda sem precisar modificar o software nem o hardware.

Esses problemas poderiam ser corrigidos com o uso de um sistema de reconhecimento de voz mais eficiente, como o do Android que reconhece milhões de palavras. Porém, infelizmente, este só funciona online e tem alto tempo de resposta.

Agora o nosso próximo passo será buscar algum sistema com melhor rendimento, mesmo que tenha seu custo um pouco mais elevado. Assim se tornará o sistema viável de ir para as ruas, sem oferecer riscos a integridade física do usuário e dos demais ao seu redor.