O projeto apresentado é uma solução assistiva voltada para pessoas com deficiência visual, com o objetivo de promover maior autonomia e segurança em ambientes domésticos. O dispositivo, concebido para auxiliar no mapeamento espacial e na identificação de riscos, possui as seguintes funcionalidades:

1. Sensores Ultrassônicos para Navegação Assistida
   O sistema utiliza sensores ultrassônicos para medir a distância de objetos no ambiente. Essas informações são traduzidas em feedback tátil (vibrações) ou sonoro (sinal sonoro “bip”), de acordo com a preferência do usuário. Essa funcionalidade permite um reconhecimento espacial mais preciso, contribuindo para evitar colisões ou acidentes.
2. Sensor para Detecção de Fogo
   O dispositivo está equipado com um sensor infravermelho projetado especificamente para o projeto. Esse sensor é capaz de detectar fontes de calor associadas a chamas a uma distância de até 1,5 metros, sendo particularmente sensível ao espectro infravermelho. Vale ressaltar que ele não é capaz de identificar fogo invisível, como aqueles provenientes de reações químicas.
3. Possibilidade de Upgrade com ESP32-CAM
   Visando aprimorar as capacidades do dispositivo, há a previsão de integrar uma câmera ESP32-CAM para implementação futura de algoritmos de processamento de imagens. Essa funcionalidade poderá ampliar as possibilidades de reconhecimento visual do ambiente, potencializando a detecção de riscos e obstáculos.